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   有保證，按主梁結構形式分
1.單主梁門式起重機
單主梁懸臂門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。
2.雙梁橋式起重機
雙梁橋式吊裝設備機由直軌、吊裝設備機頂梁、吊裝設備小車、合閘整體節構的和電囂管控整體節構的組成了，尤為符合于大底盤和大吊裝設備量的平面圖規模廢料輸送機。雙梁橋式吊裝設備機搭建專業能力強，跨越大、整體節構的保持穩定義好，產品多，但主觀能動性重量與是一樣的吊裝設備量的單頂梁門式吊裝設備機相信要更大，造價成本也較高。據頂梁節構的各種不同，又可構成箱形梁和桁架幾種的形式。普遍多分為箱形節構的。